現象：汽車制動時，向一邊偏斜。
       原因：
       1、兩前輪制動鼓與鑄造鋼背的間隙不一，兩前輪磨擦片的接觸面積相差的太大，兩前輪磨片的質量有所不同，兩前輪制動鼓內徑相差的過多，兩前輪制動蹄回位彈簧彈力不等。
       2、前輪某側分泵活塞與缸筒摩擦的過甚，某側前輪分泵內有空氣，軟管老化或者分泵皮碗不良或前輪某側制動鼓失圓，兩前輪胎氣壓也不一致，某側前輪磨擦片油污、水濕、硬化、鉚釘外露。
       3、兩前輪制動蹄支承銷偏心套磨損程度不一。
       4、兩后輪有上述前三條故障的。
       5.車架變形、前軸移位、前束不合要求、轉向機構松曠及兩前鋼板彈簧彈力不等。

       診斷：
       檢查時先通過路試制動，根據輪胎拖印查明制動效能不良的車輪予以檢修。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動效能不良。可先檢視該輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足。若正常，可高速磨擦片與制動鼓間隙。如仍無效，可查分泵是否滲入空氣。若無空氣滲入，即拆下制動鼓，按原因逐一檢查制動器各部件。如也正常，說明故障不在制動系。應檢查車架或前軸的技術狀況及轉向機構情況。如有制動試驗臺檢查更為方便，看哪個車輪制動力小，即為不良的車輪。